文章目录 一、简介二、PCL中的类型三、实现代码四、实现效果参考资料一、简介 ISS全称为Intrinsic Shape Signatures,它是一种三维形状描述子,该描述子主要用来描述点云的局部/半局部区域的特征,这便于后面的配准等过程。其计算过程主要分为两个步骤: 1、首先基于点 p p p及…
准备Eclipse和Tomcat完成Web容器的配置 在Eclipse中配置Tomcat (web容器) 1、选择window->show view->other->servers 下面出现了servers 点击 no servers are available click this link to create a new server -> 选择Tomcat7(下载的是7)->点击下一步->br…